《勇者斗恶龙》从1代到6代被分为两个不同的系列，1、2、3是洛特三部曲，而4、5、6则是天空三部曲，从7代开始就再没有继续沿用三部曲的形式。

DQ1、2、3主要以勇者洛特为故事背景来展开，时间顺序为DQ3、DQ1、DQ2。DQ3的主角正是洛特本人，DQ1、2角色们都是勇者洛特的后代，为了让光明战胜黑暗，为了让不死鸟为人间降福，勇士们将踏着勇者洛特的脚步前进。

DQ的4、5、6作被称为天空三部曲，时间顺序为DQ6、DQ4、DQ5。天空城、天空人、天空装备这些都会在天空三部曲里出现。而天空编的勇者们的最终装备就是天空装备：天空之剑（てんくうのつるぎ） 、天空之铠（てんくうのよろい）、天空之盔（てんくうのかぶと） 、天空之盾（てんくうのたて）， 所以天空篇的勇者也被称为天空勇者。